课题需求: 三维模型位置随实物位置改变而动态改变的功能，通过顶点位置坐标的改变，修改模型在显示中的位置。

功能验证：目前，可通过选中顶点手动输入坐标的方式，模拟验证此功能。

首先，点击“文件”工具栏，选择导入实体，导入一个step文件，这是一种常用的三维实体模型格式。

(资料图)

void OnOpenModel() { var dlg = new Microsoft.Win32.OpenFileDialog { DefaultExt = ".stp", Filter = "Models (*.igs;*.iges;*.stp;*.step;*.brep;*.stl)|*.igs;*.iges;*.stp;*.step;*.brep;*.stl" }; if (dlg.ShowDialog() != true) return;

SceneNode? node = null; ProgressView pv = new ProgressView(() => { var shape = ShapeIO.Open(dlg.FileName); if (shape == null) return; node = BrepSceneNode.Create(shape, null, null, 0, false); }); pv.ShowDialog();

if (node == null) return;

mRenderView.ShowSceneNode(node); mRenderView.ZoomAll(); }

然后，在导入的三维模型中选中某一点，即可在“操作对象”属性栏中看到该点在世界坐标系中的实际位置。

var item = itr.Current(); msg += $"\nNodeId: {item.GetNodeId()}"; msg += $"\nUserId: {item.GetUserId()}"; msg += $"\nShapeId: {item.GetShapeIndex()}"; msg += $"\nPrimitiveId: {item.GetPrimitiveIndex()}"; msg += $"\nType: {item.GetShapeType().ToString()}"; msg += $"\nTopoShapeId: {item.GetTopoShapeId().ToString()}"; var pt = item.GetPosition(); msg += $"\nPosition: {pt.x} {pt.y} {pt.z}";

如果需要修改该点的位置，可以点击“自定义位置调整”工具栏，在“目标位置”属性栏中输入目标坐标，或者使用鼠标拖动该点，即可将目标顶点移动到所需位置。并且，您可通过点击软件右上角位置方块，观察三维模型各个位置的动态变化。

选择顶点

ViewStateGuard.SetPickFilter(EnumShapeFilter.VertexEdgeFace);

对应的XAML代码

对应的坐标变量

GPnt _SourcePoint = new GPnt(); [ExpandXYZ] public GPnt SourcePoint { get => _SourcePoint; set { _SourcePoint.SetXYZ(value.XYZ()); OnPropertyChanged(nameof(SourcePoint)); OnPropertyChanged(nameof(SourcePointX)); OnPropertyChanged(nameof(SourcePointY)); OnPropertyChanged(nameof(SourcePointZ)); } }

GPnt _TargetPoint = new GPnt(); [ExpandXYZ] public GPnt TargetPoint { get => _TargetPoint; set { _TargetPoint.SetXYZ(value.XYZ()); OnPropertyChanged(nameof(TargetPoint)); OnPropertyChanged(nameof(TargetPointX)); OnPropertyChanged(nameof(TargetPointY)); OnPropertyChanged(nameof(TargetPointZ));

UpdateObject(); } }

应用变换

void UpdateObject() { if (_SourceObject == null) { return; }

var vec = new GVec(_SourcePoint, _TargetPoint); var trf = Matrix4.makeTranslation(Vector3.From(vec));

_SourceObject.SetTransform(trf); _SourceObject.RequestUpdate();

ViewContext.RequestUpdate(EnumUpdateFlags.Scene); }

此功能仅改变三维模型的三维坐标，不改变模型本身的形状。